motalica sa PIC16F877A i LCD displejen

[bepone]

motalica je domoca pa govori Cekan

IMG_1272.jpg

Evala. Pozitivni jezični primjer za prof. Nives Opačić
Svaka čast Bepone. Još da stavit kola na šasiju da bude mobilna i onda moš motat po kućama.

morenn stavit i neku balinjeru pa je zakacit za auto!

[bepone]

Bravo Bepo!
kako si riješio prilagođavanje brzine i jesi probao i malo deblju (recimo 1,2-1,6mm) žicu motat?

i posmak i gl.os. koriste napon potenciometra 0-5 V za dobivanje broja impulsa sto za izlazni cip STK znaci brzinu okretaja. vise impulsa = veca brzina step motora. pretvorbu radi mikrokontroler koji na analognom ulazu uzima signal i na jednom od izlaza generira pravokutni signal. periodu definira pauza, tj.delay od odredjenih potom milisekundi. STK radi u microstepping modu te mu je za jedan okretaj step motora potrebno 16x vise impulsa nego u normalnom pogonu. npr normalni jedan okretaj ososvine =200 impulsa.. microstepping =16*200=3200 impulsa te se time dobila puno veca rezolucija posmaka. posmak za razliku od glavne osi ide i na veliki reduktor koji jos dodatno daje na rezoluciji. za 31mm posmaka ide 10000 impulsa cime mi je rezolucija posmaka 0.0031mm po impulsu. gl.os. radi max brzinom od 2 okreta/sekundi sto se pokazalo ok, mozda cu je ubrzati s vremenom..
deblje zice trenutno stvaraju problem, tako dam sam ih motao rukom,tj iskljucenom motalicom. nije tesko 30tak zavoja namotati ako treba.
problemi su meh.prirode. deblja zica stvara veliki staticki moment, trebao sam pojacati struje step motora da ne "proklizava". nakon toga zica mi je momentom pomicala tijelo koje nije bilo jako stisnuto..ako sam prejakomstisnuo prijetilo je savijanje.. tu su potrebni kvadratni adapteri koji ce prihvacati i okretati tijelo..upravo smisljam par komada bez kojih nece ici..

[bepone]

Imao sam i ja nekakve propale pokušaje u smislu automatizacije motanja. Sve što sam automatizirao bilo je sporije od onoga što sam mogao ručno namotati. Kada uđeš u motanje trafoa priču, na kraju shvatiš da možda i nije toliki bed samo namotavanje žica koliko je tlaka stalno raditi međuslojne izolacije, brinuti se da nema "pobjeglih" žica u donje niže slojeve na početku i kraju špule, pa onda borba sa debelom žicom (1mm+) koja je neizvediva sa malim strojevima... sve u svemu ostao sam na ručnoj motalici. Kod frenda sam vidio kako radi prava motalica, i kada sam vidio tu brzinu, sva moja nastojanja automatizacije motanja u diy izvedbi su u trenu prekinuta .

Projekt nije jednostavan, moraš biti elektroničar, programer, strojar.. bepone respect, što da ti drugo kažem... !

he he , tocno to, pri kraju tijela koje nema granicnike zica oce pasti na donji sloj pa cak i ako ostavisn 3 mm praznog prostora.. i lijepljenje izolacije. ali rjesavam i to, nabavio rezalicu za papir pa ce se pripremit ponaprijed , npr od papira za pecenje i sada su u planu teflonski/ pvc granicnici za blokirat i vodit zicu sa strane kod old skul tijela!

[audio kutak]

ma da bi riječ rekao....
sada znam kod koga naručujem motanje trafoa....

[bepone]

motalica na godisnjem remontu,
—promijenjen meh. brojac na veći i sa dec. tockom ,
—prijenos na brojac koji sada ide preko zupcastog (rc modeli,za tocnost, a remenice u prosloj varijanti nisu bile 1000% iste i motalica je lagala s okretajima i nervirala s takvim ponasanjem)
—algoritam u glavnom picu pojednostavljen(izbačen dig. brojac i svi usporivaci.. mirniji rad
—isprog. soft start I stop (rampa)
—dorađen meni izbora žice posmaka
—bakelitni nosaci plocica
to je sad bliže pravoj motaljic (kako sam je zamislio) , jako točna ali i jednostavna za delo..

P_20160319_164312-800x450.jpg (94.27 KiB) Pogledano 8727 put/a.

P_20160319_164334-800x450.jpg (112.19 KiB) Pogledano 8727 put/a.

P_20160319_164400-800x450.jpg (80.13 KiB) Pogledano 8727 put/a.

P_20160319_164435-800x450.jpg (107.31 KiB) Pogledano 8727 put/a.

P_20160319_164455-800x450.jpg (119.67 KiB) Pogledano 8727 put/a.

[bepone]

par slikica kako ispadaju namoti:
bobine sa granicnikom

P_20160123_142743-640x360.jpg (41.95 KiB) Pogledano 8394 put/a.

P_20160124_140320-640x360.jpg (50.74 KiB) Pogledano 8394 put/a.

vintidj bobine na prespanu i bez granicnika, papir izolac.

P_20160218_164253-640x360.jpg (39.44 KiB) Pogledano 8394 put/a.

P_20160307_230342_1-640x479.jpg (61.16 KiB) Pogledano 8394 put/a.

P_20160307_230342_1_1-640x381.jpg (57.92 KiB) Pogledano 8394 put/a.

P_20160307_230406_1-640x496.jpg (57.58 KiB) Pogledano 8394 put/a.